Introduzione alla robotica

  L'obiettivo del corso è quello di fornire allo studente tutte le informazioni utili e tecniche per montare e programmare un microrobot per uso amatoriale.
Lo scopo fondamentale del corso è quello di introdurre lo studente alla robotica ed alla programmazione dei microcontrollori, in ambito amatoriale. Al termine del corso, lo studente, potrà affrontare, le principali gare amatoriali presentate nel corso dell'anno dalle varie associazioni e scuole.
Prerequisiti: Non sono richiesti prerequisiti di elettronica o d'informatica, ma soltanto una buona manualità per il montaggio del Kit fornito nel corso.
Dettagli del corso e suddivisione delle lezioni:
Descrizione del progetto Arduino, (software ed hardware).
Montaggio della prima parte del Kit.
Descrizione motori in corrente continua.
Sviluppo del software per le 4 direzioni (avanti, indietro, destra, sinistra).
Descrizione del PWM.
Descrizione e montaggio dei contatti meccanici.
Descrizione e montaggio dei sensori ottici (infrarosso linee follower).
Descrizione e montaggio dei sensori ad ultrasuoni.
Controllo dell'alimentazione del robot via software.
Descrizione e montaggio dei sensori ottici (fotoresistenza).
Descrizione e montaggio dei sensori sonori (microfono).
Descrizione del sensore Q7 o simili. Collegamento e controllo.
Descrizione del protocollo seriale RS232.
Monitoraggio del robot tramite porta seriale.
Descrizione e collegamento del modulo bluetooth.
Descrizione dei principali costrutti di condizione
Descrizione dei principali costrutti di iterazione, condizionali e numerici
Simulazione di gare e competizioni.


Daniele Loddo    email: ivotek@gmail.com     cell :  3385461432

Contatti

Tel. Presidente 3475732219 - 06 5623697

Tel. Direttrice corsi 3392756008

Fax 06 5627850

forifo.ep@gmail.com

dir.corsiforifo@gmail.com

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Prossime date

Iscrizioni: 11 sett - 13 ott 2017

Inizio lezioni: 16 ottobre 2017

Sede dei corsi

Istituto Comprensivo "Viale Vega"
Viale Vega 91, Roma Lido

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